試験設備の準備と、案件の先払いを分けましょう
- 開業前開発・試験設備に支払う
デモ機の購入・借用を比較
- 案件の製作機器・外注・給与を払う
専門別工数と納期を確認
- 現地・検収最終代金を受け取る
待機費と入金延期を確認
SIerはロボットや周辺機器を組み合わせて生産システムを作る仕事です。前受金・中間金があっても、機器の支払より先に入るかを案件別に確かめます。
「自社の開発・試験環境の準備費」＋「顧客案件の先払いを支える事業資金」を分けると、必要額を考えやすくなります。
ロボットSIerの開業にかかる費用
開業資金は、次の2つに分けると考えやすくなります。金額が未定でも相談できます。
開業までに使うお金
- CAD・開発PC・ソフト
- 組立・試験場所と電源
- 測定・安全・試験機器
- デモ設備・採用・研修の準備
開業後の支払いに残すお金
- 顧客案件のロボット・周辺機器
- 外注・給与・共通費・返済
- 出張・宿泊・待機・再訪問
- 最終検収から回収までの現金
開業後の事業の支払いを支えるお金を「運転資金」といいます。ご自身の生活費はこれと分けて確保し、事業に使える自己資金を確認します。
ロボットSIerで、費用と売上をどう見積る？
- 費用と売上の見積り
- 対象システム、専門別の担当、デモ設備の購入・借用、機器納期と前受・中間・検収の条件で変わります。自社設備と案件購入品を分け、全案件の支払日と回収日から必要額を見積ります。
- 入金と支払いの照合
- 売上と入金の月、毎月の事業の支払いを並べ、借入後の返済見込みも確かめます。
見積りと支払時期が分かるものから、必要額を一緒に確認できます。
貯金で足りる？
創業融資を考える目安
準備費用＋開業後の
事業の支払い
足りますか？
準備を進める
融資の検討
借入をする場合は、返していける見込みも確認。生活費は事業資金と分けて準備します。
創業融資は、開業や事業に使うお金を借りて返す仕組みです。自分はいくら借りればよい？ その整理から、アイラボがお手伝いします。
使える制度・支払時期の注意
日本政策金融公庫の新規開業・スタートアップ支援資金などが候補です。事業計画の確認と審査があり、融資の可否・金額・条件は金融機関が判断します。
初期費用の時期を調整する方法も比較します。ロボットSIerに必要な支払いが融資金の入金前に来る場合は、相談時にお伝えください。創業間もない方も状況に合う制度を確認できます。
計画書は、
一人で抱えなくて大丈夫。
資金計画を一緒に整理しましょう。
準備が前に進んだ、
お客様の体験
ストレッチ整体ピッと！
辻 晴稀様
名古屋市名東区／整体・リラクゼーション
整体店・辻様の体験（インタビュー要約）
相談・サポートの料金
初回相談は無料。支援内容と料金に納得してから、依頼を決められます。
- 初回相談
- 無料
- 着手金
- 0円
- 成功報酬
- 5％＋税融資実行額に対して
報酬は融資実行・着金時に発生します。融資が実行されなかった場合、サポート報酬はかかりません。
料金に含まれるサポートを見る
依頼前に、成功報酬の計算対象と消費税、支援期間、追加費用の有無、解約条件を確認できます。
融資には金融機関の審査があります。
ロボットSIerを始めるお金、まずは相談しませんか
愛知県でロボットSIerを始める方なら、今ある見積りや予定からご相談ください。金額や計画書が未完成でも大丈夫です。
話す
融資の準備を
整理する
依頼を判断
開業日や大きな支払日が決まっていれば、その予定もお聞かせください。
相談無料・愛知県全域対応。資料は未完成でも構いません。無料相談だけで契約する必要はありません。
相談前に整理したい4つの準備
仕様・安全・担当を同時に確認する
顧客、自社、協力会社の担当範囲、能力・精度・ワークと設備境界を合意します。リスク評価、保護方策、試験、教育と文書の工数・費用を見積ります。
延べ時間と現地の日程を分ける
技術者3人の月420人時という架空枠でも、専門分野の偏りや保守対応で案件の進み方は変わります。機器納期と工場停止日、現地の待機・再訪問も工程へ入れます。
自社設備と案件機器を別に見積る
CAD・試験機器・デモ設備は自社用、顧客へ渡す機器は案件ごとに整理します。共通給与の配賦を資金繰りで重ねず、デモ設備は借用・レンタルも比較します。
前受・中間・検収を日付で並べる
入金割合だけで判断せず、取消不能の機器発注と回収の日付を比べます。変更未合意や現地延期の別案も作り、開始資金のない案件累計と口座残高を区別します。
ほかのお客様の声
さまざまな業種の方が、当社と創業の準備を進めています。
開業・創業融資のよくある質問
必要なお金と、相談の進め方についてお答えします。
ロボットSIerの開業資金はいくら必要ですか？
対象システム、専門別の担当、デモ設備の購入・借用、機器納期と前受・中間・検収の条件で変わります。自社設備の開業費用と、顧客案件の機器・外注・給与を先払いする資金を分け、全案件の支払日と回収日から必要額を計算します。
自己資金があっても創業融資を検討する意味はありますか？
開業後の事業の支払いまで自己資金で賄えるなら、借入は必須ではありません。生活費を別に残し、売上が少ない月も支払いと返済を続けられるか比べて判断します。
見積りや計画書が未完成でも相談できますか？
はい。開業予定地・時期、引き受けたい仕事、手元にある見積りなどから始められます。無料相談で次の準備を確認できます。
案件が最後に黒字なら、途中の先払いも賄えますか？
最後の差額と途中の現金は別です。前受・中間・検収の入金前に機器・外注・給与を払う額を日付順で確認し、開始現金と他案件の支払、税・固定費も合わせて計画します。
アイラボには何を相談・依頼できますか？
必要額の計算、創業計画書の作成、資料の確認、面談練習を支援します。初回相談は無料です。支援内容と料金を確認してから依頼を判断できます。
ロボットSIerの開業準備を、今の計画から一緒に。
必要なお金と、仕事を続ける見通しを整理して、次の一歩を考えましょう。まずは今の計画をお聞かせください。
詳しい資金計画と開業の条件
開業条件や、説明用の架空例をまとめています。金額は相場や借入推奨額ではありません。必要な項目を開いて、実際の見積りと比べてください。
自社設備と、残す案件資金
設計環境・場所600万円
試験機器・デモ設備900万円
保証金等・教育150万円
案件の先払いへ残す750万円
開業費の例で、相場や融資可能額ではありません。750万円は購入日に全額使う費用ではなく、機器・外注・給与の入金待ちへ残す枠です。後の3,000万円案件の例とは別モデルです。
当社報酬の支払前の例です。支払後の比較を確認
必要資金2,400万円の内訳
以下は費目確認の仮定で、相場、安全要件、融資可能額ではありません。
表は左右に動かせます。
| 費目 | 仮定額 | 確認資料 |
|---|---|---|
| CAD・電気設計・開発環境 | 350万円 | ライセンス、更新 |
| 組立・試験場所・電源 | 250万円 | 賃貸、容量、搬入 |
| 測定・安全・試験機器 | 400万円 | 校正、検証範囲 |
| デモロボット・周辺設備 | 500万円 | 用途、借用比較 |
| 保証金・通信・採用・教育 | 150万円 | 契約、人員、研修 |
| 案件機器・外注・給与の先行資金 | 750万円 | 案件別資金表 |
| 合計 | 2,400万円 | 調達合計と照合 |
報酬比較ではこの例の準備費に当社の成功報酬を含めない条件を置きます。支援を使う場合は融資実行・着金時に5％＋税を一度支払い、残す現金を再計算します。既に費目へ含めた分は重複させません。
追加比較の仮定：元の開業費2,400万円を自己資金1,200万円＋融資実行1,200万円で調達する場合です。元記事に融資実行額の指定はないため、希望額や借入推奨額として扱いません。
機器発注から検収までの案件累計
不足 ← 0 → プラス
前受20％：＋600万円＋600万円
機器：−1,200万円−600万円
外注等：−450万円−1,050万円
中間30％：＋900万円−150万円
現地等：−300万円−450万円
最終50％：＋1,500万円＋1,050万円
棒は案件だけの入出金累計。マイナスは実際の口座が負になる意味ではなく、別途用意すべき資金です。最後の1,050万円も利益ではなく、税・共通固定費等を引く前の差額です。
当社報酬の支払前の例です。支払後の比較を確認
前の開業費モデルの750万円だけをこの案件に使えると追加仮定しても、最大不足1,050万円との差は300万円です。他案件や税・固定費の支払はさらに別に見込みます。
契約3,000万円案件の入出金累計へ →契約3,000万円案件の入出金累計
表は左右に動かせます。
| 時点 | 入出金 | 案件入出金累計（開始資金なし） |
|---|---|---|
| 契約時前受20％ | ＋600万円 | 600万円 |
| ロボット・機器発注 | －1,200万円 | ▲600万円 |
| 外注・給与・試験先行 | －450万円 | ▲1,050万円 |
| 社内立会い後30％ | ＋900万円 | ▲150万円 |
| 現地費・残外注 | －300万円 | ▲450万円 |
| 最終検収50％ | ＋1,500万円 | 1,050万円 |
案件の最終入出金差額1,050万円は税・固定費等の前で、途中の最大不足は1,050万円です。売上3,000万円だけでは資金需要を説明できないため、取消不能発注、仕様変更、支給品遅延、立会い不合格、検収延期を案件別に加えます。
厚生労働省の資料は、SIerの役割としてロボット本体、ハンド、センサ、インタフェース、他機械との連携を含むシステム完成と、安全設計・試験を扱っています。法令・規格への適合は案件・設備・使用方法ごとに専門家と所管機関へ確認します。
専門別の工数と月の担当枠
構想・機械180人時
電気・制御120人時
ソフト・教示200人時
安全検証・試験・現地100人時
工数上の量を示す計算で、納期の保証ではありません。職種の偏り、同時案件、機器納期、現地停止日、保守対応、協力会社を工程別に照合します。3人が同時に働く1時間は3人時です。
3人の直接工数と案件600人時
表は左右に動かせます。
| 工程 | 一案件の仮定工数 |
|---|---|
| 構想・機械設計 | 180人時 |
| 電気・制御設計 | 120人時 |
| ソフト・ティーチング | 200人時 |
| 安全検証・試験・現地 | 100人時 |
| 一案件合計 | 600人時 |
技術者3人×160人時＝480時間から、営業、会議、教育、保守対応等60人時を引くと直接工数は420人時です。600人時案件は単純計算で約1.43か月分なので、二案件を同時に受ける場合は工程の重なり、専門分野、現地日程、協力会社の確保を確認します。
工程ごとの売上と案件原価を、円で計算する
表は左右に動かせます。
| 項目 | 金額の計算 | 照合する資料・時間 |
|---|---|---|
| 設計売上 | 請求対象の設計時間×請求用の時間単価 | 見積書の請求範囲。追加・変更設計は別に確認 |
| 購入品売上 | 機器仕入額＋顧客と合意した管理・保証対応料 | 機器見積と契約。契約総額に含む項目を重ねて足さない |
| 製作・調整売上 | 請求対象の組立・配線・調整時間×請求用の時間単価 | 作業記録と契約。一式契約なら合意額を使う |
| 案件の直接費控除後の差額 | 契約売上額－機器仕入額－外注費－内製人件費－出張費 | 内製人件費＝実作業時間×社内の時間当たり人件費。共通経費控除前 |
RFP、構想仕様、見積依頼、顧客打合せ、発注予定、支払条件を根拠にし、引合い、見積提出、内示、注文書受領を確度別に分けます。
時間単価は、顧客へ請求する単価と、社内で原価を計算する単価を分けます。600人時などの工数を、契約金額からそのまま引くことはできません。計算表の差額は最終利益や入金残高ではなく、ここから案件に含めていない共通経費等も確認します。
月次の人件費総額に案件へ配分した給与が含まれる場合、その給与をもう一度引かないようにします。案件別採算では給与を配分し、資金繰りでは実際の給与支払額を一度だけ計上します。
仕様・安全と協力会社の分担
顧客・自社・協力会社の担当範囲
要求と変更
能力・精度・ワーク・境界・追加見積
安全と検証
リスク評価・方策・試験・教育・文書
機器と外注
納期・代替・発注取消・支払・協力体制
一つを確認すれば全体の適合が確定するものではありません。電気工事・据付・教示等に必要な資格や教育、顧客工場ルールは実際の業務ごとに確認。追加仕様の承認と費用を記録します。
顧客要求・責任分担・変更管理
ロボットシステムの安全要求、電気工事、機械据付、顧客工場ルール、資格、リスクアセスメント、取扱説明・教育等は案件ごとに確認します。法令、基準、申請様式は変更される場合があるため、予定地を所管する窓口と関係機関へ最新情報を確認してください。
その他
当社報酬を支払った後の現金を比べる
追加比較の仮定：元の開業費2,400万円を自己資金1,200万円＋融資実行1,200万円で調達する場合です。元記事に融資実行額の指定はないため、希望額や借入推奨額として扱いません。
以下は元の架空試算を使い、当社支援を利用する場合だけを比較したものです。融資実行額12,000,000円×5％＝600,000円、消費税10％を加えた支払額は660,000円です。着金時に一度払い、他の条件を変えず各時点の現金から差し引きます。
表は左右に動かせます。
| 時点・条件 | 元の例（報酬未計上） | 報酬支払後 |
|---|---|---|
| 開業前支払後に残す現金 | 7,500,000円 | 6,840,000円 |
追加比較の融資1,200万円なら報酬は税込66万円、設備支払と報酬支払の後に残す現金は684万円です。別の3,000万円案件の最大不足1,050万円へこの全額を充当できると追加仮定しても366万円足りず、税・共通固定費・他案件の支払はさらに別に見込みます。案件の最後の差額1,050万円は利益でも口座残高でもありません。
融資の実行額や支援利用の有無が変わる場合は再計算します。生活費・納税準備の確保と事業融資の対象費用は別に判断します。実際の支払日順でも不足がないか確認してください。
単価・販売量と、入金条件の計算例
工程ごとの売上と案件原価を、円で計算する
RFP、構想仕様、見積依頼、顧客打合せ、発注予定、支払条件を根拠にし、引合い、見積提出、内示、注文書受領を確度別に分けます。
現地が延びると、待機費と入金待ちが重なる
- 構想・仕様・見積変更の承認点と支払条件を合意
- 設計・機器発注・製作給与・機器・外注が先行
- 立会い・搬入・現地調整工場停止日、出張、手直しを確認
- 検収・請求・入金検収条件と振込日を照合
設計や調達が並行する部分は工程表で重ねます。現地延期、支給品遅延、立会い不合格、追加仕様を別案にし、待機・再訪問を無償の工数にしない契約と予備費を確認します。
構想から検収・入金までの管理
長納期機器の前払、外注製作、設計給与、組立、輸送、出張が先行します。顧客都合で現地工事が延期されると、完成在庫と売掛予定が同時に滞留します。
月次資金繰りでは、機器納期が遅れる場合、追加仕様が未契約で発生する場合、現地調整が長引く場合、検収が翌月へずれる場合を確認します。
案件の請求・入金条件は顧客との契約、融資条件は金融機関の案内と契約で確認します。当社の支援を利用する場合は、報酬支払後の現金比較も確認してください。
当社の支援を利用する場合は、報酬支払後の現金比較も確認してください。
業務条件に関する詳しいQ&A
内示段階でも融資相談できますか？
相談できます。仕様、見積、顧客との協議、主要機器、支払条件、検収予定を整理します。
案件用ロボットの購入費も運転資金ですか？
資金区分は申込先が判断します。顧客案件専用の購入品は発注・支払・検収の時期を示します。
前受金があれば借入は不要ですか？
前受率と購入品・外注・給与の先行額を比較します。複数案件や検収遅延に備える資金も確認します。
協力会社への外注が多くても計画できますか？
可能です。外注範囲、見積、技術責任、納期、支払、代替先、自社の管理工数を示します。
デモ機は必要ですか？
顧客開拓・検証に必要な理由、対象用途、仕様、利用計画を示し、購入・レンタル・メーカー借用を比較します。
売上は契約額を検収月に一括計上しますか？
会計処理は専門家へ確認しつつ、資金繰りでは前受・中間・検収・保守の入金日を分けます。
安全対応はどこまで必要ですか？
設備用途、顧客ルール、リスク評価、柵・停止、工事範囲、教育、文書を案件ごとに確認します。
営業予定地の動線を現地で確認する
既存記事の地域実景を引き継いでいます。予定地への出入り、搬入、支援先への移動は現地で確かめ、写真だけから現在の需要や契約先を推測しません。
愛知県・小牧市藤島町・県道451号
機器を搬入し、現地へ通える拠点か確かめる
写真は小牧市藤島町の県道451号です。組立・試験場所を検討するなら、機器を積む車両の経路、出入口、荷下ろし、現地への移動を実際に確認します。尾張や三河の顧客工場へ通う出張・待機時間も案件工数へ入れます。写真の沿道施設が工場候補や取引先という意味ではありません。
小牧市藤島町・県道451号／2016年5月28日撮影。現在の様子や当社の支援先を示す写真ではありません。写真：円周率３パーセント（Wikimedia Commons原典）／CC BY-SA 4.0。縮小・WebP変換。同ライセンスで利用。
既存記事から引き継いだ参考リンク
以下は既存記事の参考資料です。今回の確認範囲は末尾の「確認した公式資料」と制作記録に示し、未再確認の個別条件は予定地の窓口へ確認します。
元記事の確認履歴と参考資料
制度内容や申込方法は改定される場合があります。申込時には各公式ページと窓口で最新情報をご確認ください。PDFは容量が大きい場合があるため、スマートフォンでは通信環境にもご注意ください。
- 愛知県「日本の産業首都・ロボット産業」
- 愛知県「あいち経済労働ビジョン2026-2030」
- 愛知県「ポケット情報あいち―工業」
- 愛知県「あいちの魅力（産業構造・事業環境）」
- 日本政策金融公庫「創業計画の書き方」
- 日本政策金融公庫「創業前チェックリスト」
- 厚生労働省「機能安全による機械等の安全確保について」
- 厚生労働省「労働安全衛生規則」
元記事の確認履歴： 制度情報確認日：2026年8月26日
元記事の確認履歴： 2026年9月9日改訂：仕事・人物の画像と図解を追加。計算、入金時点、支払と確保、図の近くの条件説明を照合しました。今回の確認範囲は制作報告に記録し、参考情報は次のとおりです。元記事の全制度・相場・統計を全面更新したものではありません。
試算と当社報酬の支払条件
報酬比較は元の現金例に当社の成功報酬を含めない条件です。支援を使う場合の報酬支払後の現金は「その他」の補足で比較できます。既に準備費等へ含めた分は重複計上しません。
受注・運営で確認する補足
設備見積りと案件別原価
固定設備と案件購入品を分ける
CAD・開発PC、シミュレーション、デモ機、測定・試験機器、工具、組立スペース、受電、柵、通信、車両を開業見積りへ。案件用のロボット、制御盤、センサ、架台、治具、配線、外注加工、輸送、出張・宿泊、待機、再訪問は案件台帳へ入れます。
設計の標準時間と変更時間、購入品原価と保証対応、内製と外注を分けます。共通人件費を案件原価と固定費に二度入れず、機器支払が重なる日の資金を全案件で合算します。
受注の確度と融資相談資料
引合いを確定受注にしない
見積依頼、構想仕様、打合せ記録、内示、注文書を段階別に整理。能力・精度・設備境界、工程表、機器納期と支払、専門別工数、前受・中間・検収条件、変更、保証・保守をそろえます。
顧客名を開示できない場合は、対象工程、規模、主要機器、契約段階、支払サイトを匿名化して説明します。機器の性能、システムの安全、受注や融資の成立を、架空の計算例から保証するものではありません。
確認した公式資料
確認日：2026年10月3日。以下の制度・業種の一次資料を確認しました。末尾の架空試算は既存記事から引き継いだ説明用モデルです。
- 厚生労働省：機械の包括的な安全基準に関する指針
機械の設計・製造と使用におけるリスク低減。 - 厚生労働省：機能安全による機械等の安全確保
安全関連システムと設計・検証の資料案内。 - 日本政策金融公庫：新規開業・スタートアップ支援資金
設備資金と運転資金。 - 日本政策金融公庫：創業予定の方のお手続き
計画書・見積書等の準備と融資までの流れ。
監修者・運営者情報
石川 康平
五常コンサルティング株式会社 代表取締役
2024年の問い合わせ・ヒアリング対応300件をもとに、創業融資の支援範囲・料金・制度情報について確認しています。
- 執筆・編集
- 融資のアイラボ編集部
- 監修
- 五常コンサルティング株式会社 代表取締役 石川 康平
- 公開日
- 2026年08月07日
- 最終更新日
- 2026年10月4日
- 制度情報の確認方法
- 日本政策金融公庫、信用保証協会などの公式ページを確認し、申込時は各窓口で最新情報を再確認します。