介護タクシーは、福祉輸送サービスを行うことを条件に一般乗用旅客自動車運送事業の許可を受け、対象となる旅客を福祉車両等で有償輸送する事業です。開業計画では名称だけでなく、対象者、支援場所、提供時間、専門職、記録、連携先を具体化します。
国土交通省中部運輸局・愛知運輸支局は介護タクシーを指定対象として案内しています。愛知県所管外となる市もあるため、予定地とサービス種別を伝え、申請期限、図面相談、人員・設備要件を契約前に確認します。
売上は予約件数でなく、迎車、実車、待機、乗降介助、空車移動、キャンセル、認可運賃から作ります。相談者数や支給決定量をそのまま売上にせず、契約、実施、中止、終了を月別に分け、職員が実際に提供できる量を上限にします。
福祉車両、営業所、車庫、通信、保険、採用費は許可・運輸開始前から必要です。指定や利用開始が遅れる場合も給与と固定費を払えるよう、初回給付費入金までの運転資金を残します。

福祉車両を先に購入し、営業所・車庫・運転者・資金要件や許可後の運賃手続を確認していない
- 許可車両購入を許可確認より先行
- 運行迎車・待機・空車を未計上
- 資金許可中の固定費を除外
この記事の結論
- 許可条件を先に確認
営業所、車庫、車両、運転者、資金、法令試験を確認します。 - 一運行の総時間を測る
迎車、乗降、実車、待機、空車、清掃、記録を足します。 - 許可から開始まで資金化
標準処理期間、補正、運賃、登録、開始届を月別化します。
介護タクシーの開業工程と資金不足を無料相談で確認する
物件・人員・指定申請・売上根拠が未完成でも、現在決まっている範囲から準備順を整理します。
許可相談から運輸開始・入金まで
営業区域、施設、車両、法令試験、運賃、開始届、運行を長期工程へ置きます。
- 01構想・相談区域・対象・施設
- 02許可申請資金・法令試験
- 03許可後手続運賃・登録・保険
- 04運輸開始迎車・乗降・実車
- 05入金・返済給与・燃料・車両
売上時間と空車時間を一日の図にする
乗車中だけでなく、迎車、待機、乗降介助、帰庫、点検を車両別に測ります。
運賃・料金の根拠を確認
売上にならない移動を計上
稼働ゼロでも発生
確認式一日粗利=確認済み売上-燃料等変動費-運転者人件費-車両固定費日割り
数値は事業計画へ入れる項目を示したものです。単価・基準・審査結果を保証するものではなく、最新条件を各窓口へ確認してください。
この事業で融資前に数値化するポイント
許可書が出ても、その日に営業開始できるとは限らない
中部運輸局は許可後にも登録免許税、運賃・約款、車両登録等があり、運輸開始届が受理されて手続が完了すると案内しています。
福祉輸送限定タクシー、訪問介護員等による自家用有償運送、福祉有償運送を混同せず、自社の事業形態を窓口へ確認します。
福祉輸送限定許可・営業所・車庫・車両・運転者を確認する
車を買う前に申請条件を確認
営業区域、営業所、車庫、車両、休憩施設、運転者、資金計画を確認します。
免許と乗降支援を設計
必要な運転免許、福祉車両操作、接遇、事故・急変時対応を確認します。
許可後の手続まで置く
法令試験、許可、登録免許税、運賃・約款、車両登録、運輸開始届を並べます。
一般乗用旅客自動車運送事業(福祉輸送事業限定)の営業区域、施設、車両、運転者、資金、法令試験、運賃・約款、開始届を確認します。基準や報酬は改定される場合があるため、予定地の指定権者と関係機関へ最新情報を確認してください。
福祉車両・営業所・車庫・保険・通信・運転資金を積み上げる
福祉車両と許可待ち運転資金
- 福祉車両・リフト等・登録整備
- 営業所・車庫・休憩施設・看板
- 無線・携帯・配車・決済・記録設備
- 採用・免許・研修・営業・開業手続
毎月先行する支出
- 運転者給与・社会保険・待機手当
- 燃料・駐車・保険・車検・修繕
- 営業所賃料・通信・配車・広告
- 許可から稼働安定までの固定費
許可申請中に車両代や家賃だけが先行しない契約にします。標準処理期間は不備のない申請が前提のため、補正と許可後手続を含む運転資金を残します。

一日八件の予約でも、距離と待機で運べる件数は変わる
通院の終了時刻はずれやすく、迎車、待機、空車回送が重なります。地域と時間帯別に予約を並べ、運転者と車両の拘束時間から売上上限を作ります。
売上は予約・実車時間・待機・空車・認可運賃から作る
| 項目 | 計算・確認方法 | 根拠資料 |
|---|---|---|
| 予約相談 | 地域相談×対象確認 | 病院・施設・個人 |
| 配車確定 | 予約×対応可能率 | 区域・時刻・車種 |
| 実車売上 | 実車×認可運賃 | 距離・時間・料金 |
| 一日粗利 | 売上-運行変動費 | 燃料・駐車・決済 |
予約件数をそのまま売上にせず、迎車、待機、空車、キャンセルを反映します。介護保険サービスを併設する場合は運送契約・介護請求・職員時間を分けます。
申請・法令試験・許可・運賃・登録・運輸開始を月別化する
区域・対象・車種
施設・資金・法令試験
運賃・登録・保険
予約・乗降・輸送
燃料・給与・車両
運輸支局相談、物件・車庫、融資、許可申請、法令試験、許可、運賃、車両登録、保険、開始届、予約、運行、入金を月別に置きます。
実車率と一日件数を三案で試算し、給与、燃料、保険、車検、車両返済後の現金を確認します。
制度、許認可、手続、融資条件は変更される場合があります。申込時は公的機関の最新情報と金融機関の案内を確認してください。
介護タクシーの融資相談で用意したい資料
営業区域、車両、運転者、運賃、運行時間、売上、車両費を、許可申請、運行表、創業計画書で一致させます。
移動が困難な利用者の安全と尊厳を優先し、対象外の旅客を安易に運送しません。乗降介助、車いす固定、急変、事故、個人情報を標準化します。
許可書が出ても、その日に営業開始できるとは限らない
中部運輸局は許可後にも登録免許税、運賃・約款、車両登録等があり、運輸開始届が受理されて手続が完了すると案内しています。
福祉輸送限定タクシー、訪問介護員等による自家用有償運送、福祉有償運送を混同せず、自社の事業形態を窓口へ確認します。
創業融資サポートを利用したお客様の声
訪問型・地域密着型サービスの公開事例から先に掲載しています。各事例が介護タクシー事業であることや車両条件を示すものではありません。
支援の進み方や相談時の状況を知るには、実際のお客様インタビューが参考になります。承認率などの集計数字ではなく、ご本人の体験を確認できる事例をご案内します。






融資のアイラボの料金と支援範囲
着手金0円・成功報酬5%+税
報酬は融資が実行され、着金したときに発生します。融資が実行されなかった場合、サポート報酬はかかりません。
契約前に、成功報酬の計算対象、消費税、支援期間、追加費用の有無、解約条件を確認します。支援を利用しても融資は保証されず、最終的な可否と条件は金融機関等が決定します。
よくある質問
申込み方法や必要書類は制度・窓口・事業内容によって異なります。個別条件は必ず担当窓口へご確認ください。
申請先はどこですか?
営業所所在地を管轄する愛知運輸支局の輸送担当へ相談します。
個人でも開業できますか?
申請者、施設、車両、運転者、資金等の基準を満たす必要があります。
車両を先に買ってよいですか?
車種・所有使用権原・資金要件を確認してから契約します。
標準処理期間はどれくらいですか?
不備のない申請で二か月と案内されていますが、補正期間は含まれません。
普通一種免許だけで運転できますか?
事業形態と車両、運転者要件を運輸支局へ確認します。
車両代も融資対象ですか?
許可計画、必要性、見積りを示して相談できます。
訪問介護を併設できますか?
介護指定、人員、運送許可、契約、請求を分けて確認します。
この記事の監修者・運営者情報

- 執筆・編集
- 融資のアイラボ編集部
- 監修
- 五常コンサルティング株式会社 代表取締役 石川 康平
- 公開日
- 2026年8月3日
- 最終更新日
- 2026年8月3日
- 制度情報の確認方法
- 日本政策金融公庫、信用保証協会などの公式ページを確認し、申込時は各窓口で最新情報を再確認します。
※記事内の相談場面を表現した写真は、内容を分かりやすく伝えるために作成したAI生成のイメージです。「お客様の声」に掲載しているお客様と監修者の写真は、実際のお客様・監修者の写真です。
確認した公式情報
制度内容や申込方法は改定される場合があります。申込時には各公式ページと窓口で最新情報をご確認ください。
制度情報確認日:2026年8月3日
介護タクシーの指定・人員・入金時期から必要額を整理する
福祉輸送限定許可、営業所・車庫、車両、運転者、運賃、法令試験、許可後の開始資金を確認します。指定前から必要な支出と初回入金までの運転資金を試算します。
資料が完成していなくても、相談した時点で契約する必要もありません。
※融資の可否、金額、利率、返済期間、担保・保証人などの条件は、各金融機関・信用保証協会の審査により決定されます。融資のアイラボは金融機関ではなく、融資の実行を保証するものではありません。
※本記事は2026年8月3日時点の公表情報をもとに作成しています。制度内容は変更される場合がありますので、申込時には必ず各公式窓口で最新情報をご確認ください。
