自動車運転代行業は、主として夜間に飲酒した運転者等に代わって顧客の自動車を運転し、常態として随伴用自動車が随伴する営業です。計画では、顧客、提供方法、営業場所、設備、担当者、管理方法、取引先を具体化します。
開業地を所管する愛知県公安委員会・主たる営業所管轄警察署等へ予定地を伝え、必要な許認可・届出、図面相談、設備・管理要件、確認期間を契約・発注前に確認します。
売上は受付件数ではなく、配車可能組数、迎車距離、代行距離、待機、料金、キャンセル、提携手数料から作ります。見込み客や最大処理能力をそのまま売上にせず、受付、迎車、代行運転、随伴、精算、帰庫を月別に分け、実際に提供・販売できる量を上限にします。
随伴車、表示、通信・配車、保険、安全運転管理、二種免許者・随伴運転者の給与が営業開始前から必要です。許認可や開業準備が遅れた場合も給与、仕入代金、家賃などを払えるよう、初回売上入金までの運転資金を残します。

一人分の人件費と走行距離だけで料金を決め、随伴車・回送・待機・保険を入れていない
- 認定安全運転管理者と保険を後回し
- 人員一件を一人で提供する前提
- 距離迎車・随伴・帰庫を原価から除外
この記事の結論
- 認定要件を先に確認
管理者、保険、約款、随伴車、提出書類を整理します。 - 二人一組で採算化
二種免許者と随伴運転者の拘束時間を測ります。 - 全走行距離を計算
迎車、顧客車運転、随伴、帰庫、空車を含めます。
自動車運転代行業の開業工程と資金不足を無料相談で確認する
物件・人員・指定申請・売上根拠が未完成でも、現在決まっている範囲から準備順を整理します。
自動車運転代行業で想定される相談内容
以下は実績・成功事例ではなく、融資相談で整理対象になりやすい状況を示した想定例です。自社の状況に置き換え、必要な資料と不足額を確認してください。
随伴車一台分だけでなく、二人一組の夜間人件費を計算したい
認定・保険・約款・安全運転管理者の準備順を整理したい
迎車と帰庫を含む全走行距離で一件粗利を見直したい
認定準備から代行・精算まで
安全運転管理者、保険、二名体制、随伴車、代行、帰庫を一件別資金へつなげます。
- 01認定準備管理者・保険・約款
- 02受付・確認場所・距離・料金
- 03迎車・合流二人・随伴車
- 04代行・随伴二種免許・安全
- 05精算・帰庫入金・燃料・返済
配車上限は二種免許者・随伴者・車両の最小値
一つでも不足すれば一件を提供できないため、繁忙帯の組数で売上を作ります。
休憩・欠勤を控除
整備停止を反映
迎車・待機を含む
確認式一件粗利=料金-二名人件費-迎車・随伴・帰庫費
数値は事業計画へ入れる項目を示したものです。単価・基準・審査結果を保証するものではなく、最新条件を各窓口へ確認してください。
この事業で融資前に数値化するポイント
一時間ごとの配車地図を作る
飲食店、駅、住宅地等の受付地点と到着先を時間帯別に置き、迎車時間、代行時間、次案件までの空車を測ります。広域対応を掲げるだけで採算が良くなるとは限りません。
随伴車に顧客を乗せない工程を徹底する
合流場所、顧客車確認、同乗者、到着後の随伴担当の動きを手順化します。短距離でも随伴車へ利用者を乗せないことを従業者教育へ入れます。
公安委員会認定・安全運転管理者・二種免許・保険を確認する
主たる営業所から申請
安全運転管理者、欠格要件、保険、約款、随伴車等を確認します。
二種免許者と随伴担当を配置
勤務、休憩、点呼、健康、事故、繁忙帯の代替を決めます。
表示・料金・利用者保護を徹底
標識、随伴車表示、料金説明、車両確認、記録、苦情対応を整えます。
運転代行業法に基づく公安委員会認定、安全運転管理者、損害賠償措置、約款、二種免許、随伴車表示等を確認します。法令、基準、申請様式は変更される場合があるため、予定地を所管する窓口と関係機関へ最新情報を確認してください。
随伴車・通信配車・表示・採用・保険・運転資金を積み上げる
認定と二人一組の運行基盤
- 随伴用自動車・車両表示・無線
- 配車電話・GPS・決済・ドライブレコーダー
- 営業所・点呼・記録・安全用品
- 認定・診断書・採用研修・開業告知
毎月先行する支出
- 二種免許者・随伴担当給与
- 燃料・保険・整備・車検・タイヤ
- 通信・決済・提携・広告・事故対応
- 認知拡大と初回入金までの固定費
随伴車購入だけでなく、受託自動車保険、随伴車保険、二人分の夜間給与、迎車・帰庫燃料、繁忙日と閑散日の差を運転資金へ入れます。

顧客車を運転する距離だけでは原価が足りない
随伴車の迎車、顧客車への合流、代行中の随伴、到着後の次案件移動、帰庫までを一件へ配賦します。二人分の拘束時間と待機時間も料金表へ反映します。
売上は配車組数・全走行距離・料金・待機から計算する
| 項目 | 計算・確認方法 | 根拠資料 |
|---|---|---|
| 配車可能組 | 二種免許者と随伴者の小さい方 | 車両・休憩も上限 |
| 完了件数 | 受付-取消-対応不能 | 時間帯・地域別 |
| 一件売上 | 基本+距離+待機等 | 料金説明と精算 |
| 一件粗利 | 売上-二名人件費-全走行費 | 保険・配車も控除 |
金曜・週末の繁忙だけを通常月にせず、曜日、時間帯、地域、天候、提携店別に受付と完了を分けます。対応不能件数も記録します。
認定準備・受付・配車・代行・精算・入金を月別化する
管理者・保険・約款
場所・距離・料金
二人・随伴車
二種免許・安全
次配車・燃料・入金
管理者確認、保険・約款、認定申請、随伴車、採用研修、営業開始、配車、精算・入金を月別に置きます。
深夜割増、人員確保、事故・故障、悪天候を反映し、繁忙帯に無理な連続運行を行わなくても給与と返済を払えるか確認します。
制度、許認可、手続、融資条件は変更される場合があります。申込時は公的機関の最新情報と金融機関の案内を確認してください。
運転代行業の融資相談で用意したい資料
認定申請、保険、車両、人員勤務、料金表、一件別原価、創業計画書の開始日と必要額を一致させます。
随伴用自動車へ利用者を乗せる白タク類似行為を前提にしません。飲酒運転防止、旅客保護、安全運転、休憩を売上より優先します。
一時間ごとの配車地図を作る
飲食店、駅、住宅地等の受付地点と到着先を時間帯別に置き、迎車時間、代行時間、次案件までの空車を測ります。広域対応を掲げるだけで採算が良くなるとは限りません。
随伴車に顧客を乗せない工程を徹底する
合流場所、顧客車確認、同乗者、到着後の随伴担当の動きを手順化します。短距離でも随伴車へ利用者を乗せないことを従業者教育へ入れます。
創業融資サポートを利用したお客様の声
支援の進み方や相談時の状況を知るには、実際のお客様インタビューが参考になります。承認率などの集計数字ではなく、ご本人の体験を確認できる事例をご案内します。






融資のアイラボの料金と支援範囲
着手金0円・成功報酬5%+税
報酬は融資が実行され、着金したときに発生します。融資が実行されなかった場合、サポート報酬はかかりません。
契約前に、成功報酬の計算対象、消費税、支援期間、追加費用の有無、解約条件を確認します。支援を利用しても融資は保証されず、最終的な可否と条件は金融機関等が決定します。
よくある質問
申込み方法や必要書類は制度・窓口・事業内容によって異なります。個別条件は必ず担当窓口へご確認ください。
運転代行業の申請先はどこですか?
主たる営業所所在地を管轄する警察署の交通課を経由して公安委員会へ申請します。
普通一種免許だけで顧客車を運転できますか?
代行運転自動車を運転する方は普通第二種免許が必要です。
安全運転管理者は必要ですか?
営業所ごとに選任が必要です。資格認定または運転管理経歴等を確認します。
随伴車に利用者を乗せられますか?
乗せられません。愛知県警察も白タク類似行為になると案内しています。
随伴車も融資で相談できますか?
事業上必要な車両として相談できます。見積り、保険、整備計画を示します。
認定申請手数料はいくらですか?
愛知県警察の現行案内では12,000円です。申請時に最新額と支払方法を確認します。
一人で開業できますか?
一件の運行には代行運転者と随伴担当が必要です。勤務・免許・車両から体制を確認します。
この記事の監修者・運営者情報

- 執筆・編集
- 融資のアイラボ編集部
- 監修
- 五常コンサルティング株式会社 代表取締役 石川 康平
- 公開日
- 2026年8月5日
- 最終更新日
- 2026年8月5日
- 制度情報の確認方法
- 日本政策金融公庫、信用保証協会などの公式ページを確認し、申込時は各窓口で最新情報を再確認します。
※記事内の相談場面を表現した写真は、内容を分かりやすく伝えるために作成したAI生成のイメージです。「お客様の声」に掲載しているお客様と監修者の写真は、実際のお客様・監修者の写真です。
確認した公式情報
制度内容や申込方法は改定される場合があります。申込時には各公式ページと窓口で最新情報をご確認ください。
制度情報確認日:2026年8月5日
自動車運転代行業の指定・人員・入金時期から必要額を整理する
公安委員会認定、安全運転管理者、二種免許、随伴車、保険、夜間人員と運転資金を確認します。指定前から必要な支出と初回入金までの運転資金を試算します。
資料が完成していなくても、相談した時点で契約する必要もありません。
※融資の可否、金額、利率、返済期間、担保・保証人などの条件は、各金融機関・信用保証協会の審査により決定されます。融資のアイラボは金融機関ではなく、融資の実行を保証するものではありません。
※本記事は2026年8月5日時点の公表情報をもとに作成しています。制度内容は変更される場合がありますので、申込時には必ず各公式窓口で最新情報をご確認ください。
